高速高效LED專用貼片機控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、貼片機作為SMT生產(chǎn)線中最重要的電子組裝制造設(shè)備，充分結(jié)合了現(xiàn)代精密機械、機電一體化、光電技術(shù)，以及計算機控制技術(shù)等高技術(shù)成果，使電子組裝行業(yè)朝著高速度、高精度、智能化方向發(fā)展。
　　 本文針對課題組研發(fā)的高速高效LED專用貼片機的控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)展開研究，重點探討了貼片機的控制算法和貼裝路徑的優(yōu)化方法，開發(fā)了一套高速高效LED貼片機控制系統(tǒng)。具體的研究內(nèi)容包括:
　　 1、對貼片機控制及貼裝路徑優(yōu)化常用到的幾種典型優(yōu)化

2、算法進行研究，提出了適合貼片機控制應(yīng)用的新算法。詳細介紹了遺傳算法和禁忌算法的基本工作原理、流程，對比分析了三種算法的優(yōu)缺點和適用范圍，根據(jù)分析結(jié)果，結(jié)合貼片機控制要求，提出了遺傳算法和禁忌算法復(fù)合的新算法，作為解決貼片機PID參數(shù)整定及路徑優(yōu)化等問題的算法，并探討了遺傳禁忌復(fù)合算法的改進思路。
　　 2、介紹了高速高效LED專用貼片機組成、分類及其控制要求、PID算法及其控制原理，提出了遺傳禁忌復(fù)合算法的PID控制器，并進行M

3、atlab仿真。結(jié)果表明基于遺傳禁忌復(fù)合算法的PID控制器具有較好的穩(wěn)定性、較快的響應(yīng)速度和較高的動態(tài)特性，能夠滿足貼片機高速、高精度和穩(wěn)定性的要求。
　　 3、分析了高速高效貼片機樣機的貼裝工藝流程及提高貼片機效率的工藝方法，建立了貼裝路徑優(yōu)化問題模型，在Glover理論的基礎(chǔ)上，采用遺傳與禁忌復(fù)合算法，實現(xiàn)貼片機貼裝路徑的優(yōu)化。
　　 4、根據(jù)高速高效LED專用貼片機的結(jié)構(gòu)特點以及貼片頭多吸嘴同步吸貼的使用要求，采用

4、工控機+GT系列控制卡控制模式，利用前述方法對PID控制器參數(shù)進行了整定和貼裝路徑優(yōu)化，設(shè)計了高速高效LED專用貼片機的控制系統(tǒng)。
　　 本文的主要結(jié)論有:
　　 針對LED專用貼片機的對控制算法高速、高效的要求，在Glover理論的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的提出了遺傳禁忌復(fù)合算法，采用該復(fù)合算法的PID控制器可提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性、加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，具備較強的抗干擾能力。
　　 針對貼片機貼裝路徑優(yōu)化的問題，同樣采用