2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、由于非線(xiàn)性系統(tǒng)控制研究具有很廣闊的使用前景,可以作為一種解決問(wèn)題的普遍方法。近些年來(lái)備受研究人員的關(guān)注。非線(xiàn)性系統(tǒng)可以同時(shí)包含連續(xù)過(guò)程和離散過(guò)程,可以是多個(gè)相互聯(lián)系的過(guò)程的有機(jī)組合。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中廣泛的存在時(shí)滯現(xiàn)象,所謂時(shí)滯是指系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)受到過(guò)去狀態(tài)的影響。
   時(shí)滯現(xiàn)象作為許多系統(tǒng)控制過(guò)程中不可避免的部分很早就被人們所注意,并開(kāi)展了大量研究。時(shí)滯的研究的研究領(lǐng)域十分廣泛,包括許多工程系統(tǒng),例如,傳統(tǒng)的機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)、流體

2、分析系統(tǒng)、冶金鍛冶過(guò)程、網(wǎng)絡(luò)控制過(guò)程等。
   本文研究切換系統(tǒng)的控制問(wèn)題,對(duì)系統(tǒng)的控制問(wèn)題研究以及控制理論的研究有促進(jìn)作用,具有一定的理論價(jià)值和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。所考慮的系統(tǒng)具有三角型結(jié)構(gòu)。對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)現(xiàn)有文獻(xiàn)沒(méi)有很好的控制器設(shè)計(jì)結(jié)果。我們基于Backstepping方法,利用Lyapunov Krasovskii范函和整型Lyapunov消除控制器的奇異和未知時(shí)滯的不確定,并利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近未知滯后非線(xiàn)性函數(shù),設(shè)計(jì)了自適應(yīng)神

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