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文檔簡介
1、隨著無線通信技術(shù)的快速發(fā)展,無線定位技術(shù)在人們的日常生活中發(fā)揮著越來越大的作用,快速準確地獲取移動終端的位置信息和提供位置服務的需求變得日益迫切。因此,在各種不同的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,快速、準確地獲取移動終端位置信息的定位技術(shù)及其定位系統(tǒng)已經(jīng)成為當前的研究熱點。
在現(xiàn)實中,采用一種定位技術(shù)進行移動臺定位,往往由于該定位技術(shù)自身的局限性,導致無法定位或者定位效果不是很理想。隨著無線定位技術(shù)的深入研究,混合不同的定位技術(shù),彌補各自的缺
2、陷,發(fā)揮其優(yōu)勢,實現(xiàn)無縫高精確定位成為無線定位的發(fā)展趨勢。
首先,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合定位算法,解決采用基站或者GPS衛(wèi)星單獨進行定位時,存在移動終端觀測不到足夠數(shù)目的GPS衛(wèi)星或者基站定位的測量數(shù)據(jù)不足,導致無法定位的問題。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對基站TDOA測量值和GPS偽距差值進行修正,再利用定位算法對移動臺進行位置估計。最后,在非視距環(huán)境中,對該定位算法進行了仿真評估。仿真結(jié)果表明,該算法能夠?qū)崿F(xiàn)對移動臺的定位,并
3、且定位誤差明顯低于另外一種定位算法,說明該定位算法能夠有效地消除非視距誤差的影響,提高了定位精度。
隨著移動臺定位的廣泛應用,移動臺處于運動狀態(tài)也需提供實時定位與跟蹤的服務,給出了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的馬爾可夫鏈定位跟蹤算法。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對測量的數(shù)據(jù)進行修正,消除非視距誤差的影響,然后利用混合定位算法對移動臺進行位置估計,最后采用馬爾可夫鏈路配合相關(guān)檢測門限實現(xiàn)移動臺的跟蹤。仿真結(jié)果表明,該跟蹤算法能夠?qū)崿F(xiàn)對移動臺的動態(tài)跟
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