線振動與過載測試的建模與仿真研究.pdf

1、陀螺加速度計(jì)以其精度高廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)略武器導(dǎo)航平臺上，但陀螺加速度計(jì)對角速度敏感，過載測試需要在轉(zhuǎn)速低的離心機(jī)或線振動臺上進(jìn)行，由于滿足性能要求的離心機(jī)或者線振動臺設(shè)備很少且實(shí)驗(yàn)過程復(fù)雜，為此本文基于ADAMS軟件平臺，研究了離心機(jī)、線振動和陀螺加速度計(jì)的仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù)；探索了陀螺加速度計(jì)在離心機(jī)和線振動仿真環(huán)境下的參數(shù)辨識方法。為今后研究陀螺加速度計(jì)的試驗(yàn)測試技術(shù)和方法奠定了基礎(chǔ)，本文所做的工作主要有：
　　在動力學(xué)的基礎(chǔ)上推導(dǎo)了陀

2、螺加速度計(jì)的靜態(tài)誤差模型和離心機(jī)試驗(yàn)的誤差模型，分別討論了內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)角在靜態(tài)和離心機(jī)試驗(yàn)時(shí)的影響，為后續(xù)進(jìn)行陀螺加速度計(jì)的線加速度試驗(yàn)、離心過載試驗(yàn)和線振動試驗(yàn)做好了理論準(zhǔn)備。
　　利用動力學(xué)仿真軟件ADAMS軟件搭建了復(fù)合臺和陀螺加速度計(jì)的虛擬樣機(jī)，驗(yàn)證了復(fù)合臺虛擬樣機(jī)提供的過載環(huán)境、線振動環(huán)境和過載與線振動復(fù)合環(huán)境，并在陀螺加速度計(jì)虛擬樣機(jī)中完成了陀螺加速度計(jì)的四位置翻滾仿真試驗(yàn)，對不同視加速度進(jìn)行了仿真試驗(yàn)并利用最小二乘法標(biāo)定了

3、陀螺加速度計(jì)靜態(tài)誤差模型各項(xiàng)系數(shù)，為后續(xù)仿真試驗(yàn)和參數(shù)標(biāo)定奠定基礎(chǔ)。
　　最后基于上述研究成果成功的完成了陀螺加速度計(jì)的離心機(jī)仿真試驗(yàn)、線振動仿真試驗(yàn)和陀螺加速度計(jì)模型參數(shù)的測試仿真試驗(yàn)。在離心機(jī)過載仿真試驗(yàn)中利用最小二乘法實(shí)現(xiàn)了陀螺加速度計(jì)誤差模型系數(shù)的標(biāo)定。線振動仿真試驗(yàn)分為水平線振動和垂直線振動仿真試驗(yàn)，在水平線振動仿真試驗(yàn)中分別利用幅值均值法和整周期積分法對誤差模型系數(shù)進(jìn)行了辨識處理和分析，并研究了安裝誤差的辨識問題。在垂