自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型及其監(jiān)管系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流中的重要組成部分,它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高,越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要,在現(xiàn)代生產(chǎn)物流體系中自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)已成為了一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型,并對(duì)其監(jiān)管系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究,可以有效的提高立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化程度。
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2、根據(jù)某貨架公司的具體需求,建立了框架式的立體倉(cāng)庫(kù)模型,并對(duì)其監(jiān)控與管理系統(tǒng)進(jìn)行了研究,同時(shí),以遺傳算法為理論背景、以該貨架制造有限公司貨架單元及堆垛機(jī)系統(tǒng)為硬件背景,建立了倉(cāng)庫(kù)優(yōu)化調(diào)度模型,并開(kāi)發(fā)了堆垛機(jī)的運(yùn)行控制器。
　　 首先介紹了常見(jiàn)的一些立體化自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),并對(duì)其優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了分析,在分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,闡述了本課題的研究背景及其研究意義,并對(duì)本論文的主要研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了說(shuō)明。接著描述了自動(dòng)化立

3、體倉(cāng)庫(kù)的模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了規(guī)劃,分析了模擬平臺(tái)的布置形式,并利用solidworks軟件對(duì)堆垛機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了建模。在描述了倉(cāng)庫(kù)任務(wù)調(diào)度原理的基礎(chǔ)上建立了調(diào)度任務(wù)優(yōu)化模型,并應(yīng)用遺傳算法對(duì)倉(cāng)庫(kù)任務(wù)調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行了優(yōu)化求解。針對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)任務(wù)調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析,提出了以最短任務(wù)完成時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證,說(shuō)明了本模型可以達(dá)到優(yōu)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)任務(wù)調(diào)度的目的,并在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步探討了遺

4、傳算法在優(yōu)化立體倉(cāng)庫(kù)多巷道調(diào)度任務(wù)中的應(yīng)用。對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中堆垛機(jī)的功能需求進(jìn)行了分析,采用AT89C52單片機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),包括外圍電路、驅(qū)動(dòng)電路、上位機(jī)等,以及可以通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式的選擇。
　　 根據(jù)某貨架公司的實(shí)際要求,提出了倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其中管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)內(nèi)容,設(shè)計(jì)了運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)中的過(guò)程變量。并介紹了在.NET和WinCC6.0平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的倉(cāng)庫(kù)物流自動(dòng)化管理