兩類非線性異步切換系統(tǒng)的魯棒控制問題.pdf

1、切換系統(tǒng)是由一類連續(xù)時間或離散時間子系統(tǒng)以及協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)運(yùn)行情況的切換規(guī)則組成.在現(xiàn)實(shí)情況中許多過程都可以抽象出一個或幾個切換系統(tǒng)的模型.近些年來,在科技和工程許多領(lǐng)域中,大量科研工作者展開了對切換系統(tǒng)的研究,在研究過程中,時滯現(xiàn)象普遍存在.它的存在使得對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和綜合問題變得異常困難和復(fù)雜.同時,它也是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能低下的罪魁禍?zhǔn)?對于這一問題,作為一個有效的工具,李雅普諾夫函數(shù)方法和平均駐留時間方法被廣泛應(yīng)用.在前

2、人已有的研究結(jié)果之上,本文主要研究了切換系統(tǒng)的以下兩個方面:
　　(1)非線性隨機(jī)時滯異步不確定切換系統(tǒng)的魯棒可靠控制問題
　　主要對于一個非線性時滯切換不確定系統(tǒng)設(shè)計一個魯棒可靠控制,使閉環(huán)系統(tǒng)在異步切換下達(dá)到指數(shù)穩(wěn)定.首先基于LMI方法和平均駐留時間方法,在確定的系統(tǒng)下設(shè)計一個可靠的控制器使系統(tǒng)能夠指數(shù)穩(wěn)定,再延伸到不確定系統(tǒng)上,利用利普希茨條件解決非線性問題.最后,利用仿真例子驗(yàn)證我們得到的結(jié)論的正確性;
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