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1、水聲定位浮標(biāo)是錨泊或漂浮在海上的一種無(wú)人看守的水聲測(cè)量平臺(tái),主要用于對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行精確的跟蹤和定位。這就要求浮標(biāo)必須能被遠(yuǎn)距離無(wú)線控制,而且能夠把水聽(tīng)器采集到的水聲數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離通過(guò)無(wú)線電通信方式傳輸?shù)酱虬痘慕邮诊@示設(shè)備。本論文完成了水聲定位浮標(biāo)的無(wú)線通信平臺(tái)軟件設(shè)計(jì),以完成高效的數(shù)據(jù)傳輸。
本論文所采用的硬件平臺(tái)以ARM S3C2440作為主控單元,以FPGA作為邏輯功能擴(kuò)展。論文從VxWorks操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能入手
2、,詳細(xì)介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks BSP在S3C2440平臺(tái)上的移植以及TFFS文件系統(tǒng)在NANDFLASH上的移植,并通過(guò)VxWorks的網(wǎng)絡(luò)支持完成了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信功能,通過(guò)VxWorks的串口編程完成了對(duì)GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)和浮標(biāo)系統(tǒng)輔艙數(shù)據(jù)的接收處理,通過(guò)VxWorks下字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制ARM對(duì)FPGA的訪問(wèn)。同時(shí),利用FPGA良好的邏輯管理能力,完成了ARM讀寫總線控制、數(shù)據(jù)緩存控制、NANDFLASH時(shí)序控制和系統(tǒng)的
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