基于觀測器的一類廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf

1、隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴大和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)運而生，而且網(wǎng)絡(luò)控制理論受到越來越多的重視。而在社會生活中廣義系統(tǒng)的模型更為常見并且得到廣泛應(yīng)用，因此廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的動力系統(tǒng)，但是正常系統(tǒng)的很多理論又不能直接應(yīng)用到廣義系統(tǒng)中，因此研究廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是有重要意義的。
　　在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，由于網(wǎng)絡(luò)環(huán)節(jié)的引入，不可避免的存在信息傳輸時延、數(shù)據(jù)包丟失、時序錯亂等現(xiàn)象，這就使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和綜

2、合變得更加復(fù)雜。同時在很多實際問題中系統(tǒng)的狀態(tài)向量是不能或不便得到的，狀態(tài)觀測器解決了受控系統(tǒng)狀態(tài)的重構(gòu)問題并獲取其估計值，并可以利用估計值代替原來的狀態(tài)向量完成反饋任務(wù)。因此針對帶有時延和數(shù)據(jù)包丟包的廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在其存在狀態(tài)觀測器的條件下構(gòu)造新的觀測器系統(tǒng)，進而研究其穩(wěn)定性是有意義的。
　　本文針對廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器做了如下工作:
　　首先，介紹帶有時延和數(shù)據(jù)包丟失的廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及狀態(tài)觀測器的研究背景和研

3、究現(xiàn)狀。
　　其次，給出廣義系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及受限等價分解的不同形式，狀態(tài)觀測器的存在條件及設(shè)計方法，以及幾個常用的引理;同時，介紹MATLAB中的LMI工具箱的使用方法，為接下來的研究工作做鋪墊。
　　再次，研究帶有時延和數(shù)據(jù)包丟失的廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的一個正常狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法及對所形成的廣義觀測器系統(tǒng)設(shè)計狀態(tài)反饋控制器，使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，并得到使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件和相應(yīng)的狀態(tài)反饋增益矩陣;最后根據(jù)數(shù)值算例驗證其有