無人值守目標(biāo)智能跟蹤的研究.pdf

1、視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有其他非圖像信息所沒有的豐富內(nèi)容、直觀以及方便等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于住宅社區(qū)、交通、金融、醫(yī)院、公安、海關(guān)等領(lǐng)域。今天，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，數(shù)字信息技術(shù)、通信技術(shù)飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)也正經(jīng)歷著從模擬化向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化演變的革命。智能視頻跟蹤系統(tǒng)能利用計(jì)算機(jī)視覺和視頻分析的方法，在不需要人為干預(yù)的情況下，對動態(tài)場景中目標(biāo)進(jìn)行自動分析，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的識別與跟蹤，更可以以此為基礎(chǔ)進(jìn)而分析和判斷目標(biāo)的行為，從而指導(dǎo)和規(guī)劃行為。<

2、br>　　本文對智能視頻跟蹤系統(tǒng)的一些部分關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，主要工作概況如下：對跟蹤系統(tǒng)的圖像處理、目標(biāo)檢測進(jìn)行了論述，包括圖像處理的去噪，增強(qiáng)；目標(biāo)檢測的光流法，幀差法等幾種基本算法，并比較了各種算法了優(yōu)劣。從運(yùn)動目標(biāo)跟蹤算法的理論出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了4種基本的視頻跟蹤算法框架，比較了他們的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用條件，并對運(yùn)動目標(biāo)實(shí)時跟蹤的難點(diǎn)做出了詳細(xì)的分析。結(jié)合本課題實(shí)際，提出了基于顏色直方圖的均值平移算法Cam Shift和卡爾曼濾波器結(jié)合