環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、在實(shí)際生產(chǎn)中，為獲得所需傳動(dòng)比，提升工作效率，需要用到大量的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)在的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，占用空間大，重量相應(yīng)較大，維護(hù)不便。而輕便的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又無(wú)法滿足所需傳動(dòng)比，承載較大時(shí)又易損壞。為此本論文在前人的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出一種新型的環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)本論文就環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)做了相關(guān)研究。
　　首先，本文介紹了環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原

2、理，確定了機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)，推導(dǎo)了廓線方程，分析了針齒的受力，計(jì)算了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比以及傳動(dòng)效率，研究了機(jī)構(gòu)的平衡，并給出了一種方法以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)力矩的平衡。
　　其次，本文完成了機(jī)構(gòu)的零件圖以及二維裝配圖，利用三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件SolidWorks建立了機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型，并以此建立了環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)微分方程，并求解了動(dòng)力學(xué)微分方程，得出了機(jī)構(gòu)的固有頻率。
　　再次，本文以ADAMS為平

3、臺(tái)，建立了機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析，驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，得到了內(nèi)擺線環(huán)板與針齒的嚙合作用力曲線圖，并對(duì)仿真分析結(jié)果進(jìn)行了研究;運(yùn)用Workbench對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)分析以及諧響應(yīng)分析，得到了機(jī)構(gòu)的固有頻率、振型圖以及頻率響應(yīng)曲線圖。
　　最后，本文試制了環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的物理樣機(jī)，樣機(jī)的成功運(yùn)行證明了環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理的可行性，同時(shí)對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了模態(tài)實(shí)驗(yàn)研究，為進(jìn)一步研究環(huán)板式內(nèi)擺