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1、智能交通已成為將來(lái)交通系統(tǒng)發(fā)展的方向,它結(jié)合了現(xiàn)代通信、信號(hào)、控制等多種技術(shù)。智能交通的應(yīng)用將使人們的出行變得更加便捷,它將對(duì)現(xiàn)代交通的各個(gè)方面產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。定位是智能交通的重要功能之一,目前,已有很多種定位技術(shù),例如衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)、基于手機(jī)基站的定位系統(tǒng)等,本文目的是研究適合于智能交通系統(tǒng)的車(chē)輛定位方法。
本文利用ZigBee技術(shù)組建無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò),通過(guò)TDOA技術(shù)進(jìn)行測(cè)距初步定位,采用改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)對(duì)車(chē)輛的位
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