基于模糊自抗擾控制的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，永磁同步電機因其結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、損耗小、功率密度高以及恒功率運行時有較寬的調(diào)速范圍等優(yōu)點，廣泛運用于數(shù)控機床、高精度伺服驅(qū)動、航空航天及航海等領(lǐng)域中。本文主要研究了基于模糊自抗擾的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能，使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性與自適應(yīng)性，選題具有較大的理論意義和實用價值。
　　首先，論文分析了永磁同步電機控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨向，推導(dǎo)了永磁同步電機的數(shù)學模型、坐標變換以及矢量控制原理

2、，并在此基礎(chǔ)上重點介紹了幾種常用的矢量控制策略，分析了各種控制方式的優(yōu)缺點以及適用的場合；同時分析了永磁同步電動機無速度傳感器控制原理和幾種常見的控制策略。
　　其次，著重介紹了自抗擾控制的原理，并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出了相應(yīng)永磁同步電機控制系統(tǒng)基于自抗擾控制原理的控制策略。視系統(tǒng)負載、摩擦力矩和轉(zhuǎn)動慣量為系統(tǒng)的擾動量，推導(dǎo)出速度環(huán)的自抗擾控制數(shù)學模型；視轉(zhuǎn)速和交軸電流對直軸電流環(huán)的耦合為直軸電流環(huán)的擾動，并利用擴張狀態(tài)觀測器估計出此擾

3、動，從而估算出電機實際轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)無速度傳感器控制；針對自抗擾控制器參數(shù)不便于實際操作和整定，引進模糊控制，結(jié)合各自的特點，給出了一種改進自適應(yīng)模糊自抗擾復(fù)合控制算法，并用此新型控制器實現(xiàn)系統(tǒng)的無速度傳感器控制，搭建了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制框圖。
　　此外，在matlab7.3環(huán)境下搭建了系統(tǒng)仿真模型并進行了仿真實驗，對論文中所提出的方法進行了論證，并對實驗結(jié)果進行了分析。
　　最后，在上述工作的基礎(chǔ)，本文將自抗擾算法與模糊算法有機