基于ARM嵌入式平臺的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺研究的主要方向之一，隨著技術(shù)的逐漸成熟，它的應(yīng)用遍及生活的各個領(lǐng)域，很快成為非常重要的技術(shù)支撐當(dāng)前的信息處理領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是在桌面PC上，它具有處理方式單一、擴(kuò)展能力有限等缺點(diǎn)，因此，本文提出了運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)在嵌入式平臺的實(shí)現(xiàn)方法，滿足了現(xiàn)今圖像處理系統(tǒng)對實(shí)時性以及小型化的需求。
　　運(yùn)動目標(biāo)檢測的實(shí)現(xiàn)，首先通過背景提取算法建立初始背景，此算法利用了像素鄰域之間

2、的相關(guān)性，對圖像進(jìn)行描述的特征矢量為每一個像素點(diǎn)及其鄰域組成的集合，它改進(jìn)了建立混合高斯背景模型過程中為每個像素點(diǎn)逐一來進(jìn)行背景提取的局限性，使視頻序列的處理有著較小的計(jì)算量和較高的執(zhí)行效率。
　　運(yùn)動目標(biāo)跟蹤的實(shí)現(xiàn)，首先讀取通過質(zhì)心投影方法得到運(yùn)動目標(biāo)的質(zhì)心信息，運(yùn)用改進(jìn)的均值漂移算法對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤，它的主要步驟是對全部的視頻圖像幀做均值漂移運(yùn)算，以上一幀的運(yùn)算結(jié)果作為下一幀均值漂移算法搜尋窗口初始條件的方法進(jìn)行迭代，從而達(dá)