PT25型高空作業(yè)平臺(tái)工作裝置設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)仿真分析.pdf

1、高空作業(yè)平臺(tái)安全、可靠、靈活的特點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于建筑、消防、物流等諸多領(lǐng)域。工作裝置是高空作業(yè)平臺(tái)重要組成部分,其動(dòng)力特性直接影響到整機(jī)作業(yè)安全和性能。因此,本文在“十一五”國(guó)家科技計(jì)劃支撐項(xiàng)目《高大空間建筑工程安裝維護(hù)設(shè)備技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)》(項(xiàng)目編號(hào):2008BAJ09806)的支持下,結(jié)合Pro／E、ADAMS、ANSYS等軟件,采用剛-柔耦合的方法,建立了PT25型蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)虛擬樣機(jī),并且對(duì)其進(jìn)行了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真

2、分析,主要內(nèi)容如下:
　　 (1)確定工作裝置主要技術(shù)參數(shù),完成主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并采用解析法對(duì)工作裝置各液壓缸作用力進(jìn)行了詳細(xì)計(jì)算和分析,結(jié)果表明工作裝置技術(shù)參數(shù)選擇合理,作用力匹配,性能優(yōu)良。
　　 (2)應(yīng)用Pro／E軟件建立高空作業(yè)平臺(tái)整機(jī)三維模型,將該模型導(dǎo)入ADAMS仿真環(huán)境,對(duì)其工作裝置進(jìn)行了多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,獲得工作過(guò)程各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)及其變化規(guī)律。
　　 (3)為分析主臂柔性

3、對(duì)工作裝置動(dòng)態(tài)性能的影響,借助ANSYS軟件建立主臂柔體模型,并將其導(dǎo)入ADAMS環(huán)境進(jìn)行了剛一柔耦合動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算,獲得了在考慮主臂柔性時(shí)主臂位移、速度、加速度、應(yīng)力等隨時(shí)間的變化曲線,并分析了不同變幅速度對(duì)主臂應(yīng)力的影響。
　　 (4)選擇危險(xiǎn)工況,采用ANSYS軟件對(duì)主臂進(jìn)行了靜態(tài)有限元分析,將其應(yīng)力分析結(jié)果與同位置剛一柔耦合模型分析結(jié)果進(jìn)行了比較,二者結(jié)果接近,說(shuō)明所建立的剛-柔耦合模型正確,分析方法可靠。