基于視頻的車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、視頻圖像中的車輛檢測與跟蹤是智能交通領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)和主要研究方向。檢測和跟蹤是實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤過程中不可或缺的兩個(gè)部分，車輛檢測模塊可以實(shí)時(shí)檢測視頻序列幀中出現(xiàn)的車輛，獲得目標(biāo)參數(shù)，并將信息傳遞給車輛跟蹤模塊，由它對(duì)車輛進(jìn)行匹配和跟蹤，進(jìn)而獲得車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。本文從軟件需求分析、軟件設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)及測試等方面出發(fā)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于視頻的車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)。論文的具體工作如下：
　　第一，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，重點(diǎn)介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟

2、蹤領(lǐng)域中比較受歡迎的TLD(Tracking-Learning-Detection)跟蹤模型，為后面的章節(jié)做鋪墊。
　　第二，設(shè)計(jì)基于視頻的車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)。從需求分析的角度出發(fā)，針對(duì)TLD跟蹤模型不能自動(dòng)初始化目標(biāo)區(qū)域的問題，設(shè)計(jì)使用Kalman濾波背景建模方法用于車輛檢測。針對(duì)TLD跟蹤模型對(duì)目標(biāo)嚴(yán)重遮擋跟蹤失敗的情況，設(shè)計(jì)使用GM(1,1)灰色預(yù)測模型進(jìn)行預(yù)測。
　　第三，實(shí)現(xiàn)基于視頻的車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)。在VS20

3、08集成開發(fā)環(huán)境下，采用MFC(Microsoft Foundation Classes)應(yīng)用程序框架及OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫，結(jié)合開源的TLD跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)了基于視頻的車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)。設(shè)計(jì)CarDetect類和CBGModel類用于車輛檢測，設(shè)計(jì)GrayModel類實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛位置的預(yù)測。系統(tǒng)主要由歡迎界面、車輛檢測界面和車輛跟蹤界面組成，可以實(shí)現(xiàn)顯示控制、車輛檢測、播放控制、車輛跟蹤等基本功能。
　　第四，對(duì)基于視頻的車輛