基于蒙特卡羅的移動節(jié)點定位算法研究.pdf

1、近年來傳感器技術(shù)和無線通信技術(shù)得到快速發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種全新的信息獲取及處理技術(shù)應(yīng)用在眾多領(lǐng)域。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用無不依賴于節(jié)點的位置信息，而移動節(jié)點定位也是其中一種重要的技術(shù)，因此對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動節(jié)點定位技術(shù)的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。
　　 針對動態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位問題，提出了一種基于蒙特卡羅定位算法的前后驗信號濾波法——PPSFM算法，該算法通過充分利用最新觀測信息過濾掉那些前一時刻但非后一時刻的

2、一跳錨節(jié)點，縮小采樣區(qū)域。在PPSFM算法的基礎(chǔ)上又提出了一種基于蒙特卡羅定位算法的后驗信號濾波法——PSFM算法，該算法通過跟蹤待定位節(jié)點，提取前后兩個時刻共能感知的一跳錨節(jié)點，并通過最大似然估計法對過濾出的樣本點進行處理，最終確定待定位節(jié)點的估計位置，使得采樣區(qū)域又進一步縮小了。
　　 通過Matlab軟件創(chuàng)建仿真環(huán)境對兩種算法分別進行了仿真，通過與傳統(tǒng)的蒙特卡羅定位算法進行比較，兩種新算法在定位精度和運行時間上都大大提高了