大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)自動(dòng)定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展與科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,大空間建筑日益增多,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有一定的復(fù)雜性和特殊性,一旦發(fā)生火災(zāi)不能及時(shí)地被撲救,將造成一定程度上的財(cái)產(chǎn)損失?；诹Ⅲw視覺(jué)技術(shù)被很好地應(yīng)用在大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)自動(dòng)定位技術(shù)中,利用智能消防炮實(shí)時(shí)地對(duì)大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)定位并撲救,是火災(zāi)發(fā)生初期至滅火過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。針對(duì)傳統(tǒng)智能消防炮在大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)自動(dòng)定位技術(shù)實(shí)時(shí)性較差且定位精度較低的不足,本文研究了一種基于平行雙目立體視覺(jué)

2、的大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)自動(dòng)定位技術(shù),確定大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)信息,驅(qū)動(dòng)智能消防炮設(shè)備對(duì)火源進(jìn)行自動(dòng)定位并撲救。本文重點(diǎn)研究了攝像機(jī)標(biāo)定、立體匹配等相關(guān)算法,提高了火災(zāi)源點(diǎn)自動(dòng)定位的精確性。主要包括以下幾個(gè)方面。
　　(1)攝像機(jī)標(biāo)定。利用直接線性變換DLT算法對(duì)黑白棋盤(pán)表格圖像進(jìn)行圖像校正預(yù)處理,消除畸變和模糊現(xiàn)象。對(duì)張正友平面標(biāo)定算法進(jìn)行了理論研究,Harris算法能夠穩(wěn)定、快速地檢測(cè)出準(zhǔn)確的特征點(diǎn),提出了基于Harr

3、is算法的攝像機(jī)標(biāo)定算法:Harris-張正友平面標(biāo)定算法。通過(guò)拍攝的黑白棋盤(pán)表格圖像對(duì)平行雙目CCD攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得出攝像機(jī)內(nèi)部和外部參數(shù)等信息。
　　(2)立體匹配。SURF算法具有對(duì)光照、平移、旋轉(zhuǎn)、縮放和放射具有一定的不變性、運(yùn)算速度快且魯棒性高等優(yōu)點(diǎn),利用改進(jìn)的Harris-SURF立體匹配算法對(duì)直接線性變換DLT算法校正預(yù)處理的大空間建筑內(nèi)真實(shí)火源圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取和匹配,得出大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)深度信息和三維坐標(biāo)信息