車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在道路交通迅猛發(fā)展的今天，汽車(chē)的使用頻率漸漸提高，成為人們生活中一個(gè)不可代替的工具，而由此所帶來(lái)的安全隱患，也逐漸成為人們重視的話題。近年來(lái)，交通事故的頻繁發(fā)生，使得人們更加重視道路交通安全方面產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，因此車(chē)輛安全輔助駕駛技術(shù)的引入漸漸得到人們的關(guān)注。由于在駕駛過(guò)程中，駕駛者容易產(chǎn)生疲勞或疏忽大意的現(xiàn)象導(dǎo)致車(chē)輛偏離正在行駛的車(chē)道而造成交通事故，車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（Lane Departure Warning System）便被提出。<

2、br>　　車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)屬于車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的范疇，它通過(guò)安裝在汽車(chē)擋風(fēng)玻璃正前方的行車(chē)記錄儀采集道路上的路況圖片信息，利用相關(guān)的圖像處理技術(shù)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)道線的檢測(cè)與識(shí)別。對(duì)車(chē)輛是否在正常的車(chē)道線內(nèi)行駛進(jìn)行判斷，并反饋給駕駛者。本文對(duì)整個(gè)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的功能及發(fā)展進(jìn)行了介紹，對(duì)于該領(lǐng)域的不同算法進(jìn)行了分析與比較，并給出了車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)流程。對(duì)于各個(gè)環(huán)節(jié)的現(xiàn)有算法都進(jìn)行了仿真并對(duì)比分析，選取出較為優(yōu)化的算法

3、來(lái)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。
　　該系統(tǒng)主要分為三個(gè)部分：車(chē)道標(biāo)識(shí)線的檢測(cè)、車(chē)道標(biāo)識(shí)線的識(shí)別以及車(chē)道標(biāo)識(shí)線偏離的判斷方法。其中車(chē)道線的檢測(cè)部分也相當(dāng)于一個(gè)圖像預(yù)處理、特征提取的部分。在該部分運(yùn)用了圖像灰度化、均值濾波、最大類間方差法實(shí)現(xiàn)二值化、直方圖均衡化、垂直邊緣檢測(cè)等圖像處理的方法，得到了初步的具有車(chē)道線特征的目標(biāo)圖像。在車(chē)道線識(shí)別的部分，本文采用對(duì)感興趣區(qū)域分段劃分的方法，并在傳統(tǒng)的霍夫變換及B樣條曲線上進(jìn)行改進(jìn)，分別實(shí)現(xiàn)了直線車(chē)道線以及