基于迭代學(xué)習(xí)的火電單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、火電單元機(jī)組由鍋爐、汽輪機(jī)和發(fā)電機(jī)共同組成，是一類典型的熱工對(duì)象，具有大遲延、強(qiáng)耦合、多輸入多輸出等特點(diǎn)。由于機(jī)組動(dòng)態(tài)性能受物理結(jié)構(gòu)屬性、運(yùn)行方式及工況、外部環(huán)境等諸多因素的影響，難以建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，基于模型的控制器難以達(dá)到滿意的控制效果。本文主要利用單元機(jī)組大量的在線運(yùn)行數(shù)據(jù)，在不需要建立其精確數(shù)學(xué)模型的情況下，利用迭代學(xué)習(xí)控制理論開展對(duì)火電廠單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制進(jìn)行研究。
　　首先，在對(duì)國內(nèi)外單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制方案進(jìn)行分析研究的

2、基礎(chǔ)上。分析了單元機(jī)組運(yùn)行過程中的協(xié)調(diào)控制及各種工況參數(shù)數(shù)據(jù)變化的規(guī)律及重復(fù)性，采用迭代學(xué)習(xí)控制理論研究單元機(jī)組的協(xié)調(diào)控制算法。
　　主要內(nèi)容包括：
　　1）針對(duì)單元機(jī)組建立動(dòng)力學(xué)模型，并采用偏差線性化的方法進(jìn)行線性化處理；
　　2）設(shè)計(jì)了單元機(jī)組的迭代學(xué)習(xí)控制器，在理論上分析了基于壓縮映射方法控制系統(tǒng)的收斂性；
　　3）針對(duì)單元機(jī)組在實(shí)際過程中出現(xiàn)的初始條件不完全重復(fù)的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)改進(jìn)的迭代學(xué)習(xí)控制器，理論上給出