齒軌車液壓系統(tǒng)故障診斷方法研究.pdf

1、煤礦井下輔助運(yùn)輸是煤炭開采的諸多生產(chǎn)流程中必不可缺的一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)原材料輸送和矸石輸送地面的運(yùn)輸任務(wù)。作為井下輔助運(yùn)輸設(shè)備類型之一的齒軌車是一種在坡道上利用齒軌輪與軌道中間齒軌的嚙合力，而在平道上利用卡軌輪與軌道的粘著力運(yùn)行的礦井運(yùn)輸車輛。齒軌和卡軌組合布置的行走驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)使齒軌車對礦井下坡度多變的運(yùn)輸巷道具有良好的適應(yīng)性，顯著地提高礦井運(yùn)輸工作效率，因此，在煤礦輔助運(yùn)輸領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
　　在齒軌車液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障

2、時(shí)，使得齒軌車本身不能作業(yè)，并有可能占用運(yùn)輸大巷的行車道，致使其它的車輛也無法正常作業(yè)。然而，齒軌車液壓系統(tǒng)故障原因較為復(fù)雜，常規(guī)的維修方法是:齒軌車液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，司乘人員打電話報(bào)告給地面總調(diào)度室，然后由總調(diào)度室派遣的機(jī)電技術(shù)人員下井進(jìn)行故障檢測，判斷具體的故障元件，向總調(diào)度室返回維修方案，之后再由技術(shù)工人下井進(jìn)行更換維修。這種維修方法往往耗時(shí)耗力，而且現(xiàn)場機(jī)電人員的技術(shù)參差不齊，制定維修方案不一定合理，這直接影響了技術(shù)方案實(shí)施的

3、成功率。如果設(shè)計(jì)一種有效的故障診斷方法來預(yù)先判斷液壓系統(tǒng)故障的可能成因，技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場故障檢測更有針對性，這將大大提高齒軌車液壓系統(tǒng)故障維修的成功率。
　　本文基于狀態(tài)觀測器建立了齒軌車的泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓泵排量控制系統(tǒng)的魯棒殘差分析模型;基于AMESim仿真平臺(tái)進(jìn)行了泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓泵排量控制系統(tǒng)的故障仿真分析，驗(yàn)證了殘差分析模型的有效性?；诖植诩碚摵妥C據(jù)理論，利用殘差值結(jié)合相關(guān)的監(jiān)測特征蓓號(hào)