基于區(qū)域增長(zhǎng)的雙目視覺(jué)三維重建技術(shù)研究.pdf

1、圖像三維重建技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)中的重要組成部分，圖像對(duì)象物的檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)作為其中的重要分支，近年來(lái)逐漸受到國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者的重視。該項(xiàng)技術(shù)效率高、成本低，在工業(yè)檢測(cè)、安全監(jiān)控、視覺(jué)導(dǎo)航、生物醫(yī)學(xué)與虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
　　 本文主要圍繞如何用基于區(qū)域增長(zhǎng)的擴(kuò)散方法得到稠密匹配這一問(wèn)題，再運(yùn)用相關(guān)原理與方法得到對(duì)象物表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。主要工作有如下幾個(gè)方面:
　　 1.針對(duì)現(xiàn)有區(qū)域增長(zhǎng)稠密匹配算法的不

2、足，本文提出一種改進(jìn)的基于區(qū)域增長(zhǎng)的三維重建方法。該方法選用種子點(diǎn)的7×7矩形鄰域作為匹配擴(kuò)散的初始搜索窗，并基于自適應(yīng)的搜索窗口調(diào)節(jié)方法，提出極線距離與方向性約束準(zhǔn)則，剔除搜索窗內(nèi)的不可信匹配候選點(diǎn);同時(shí)，將二進(jìn)制魯棒尺度不變關(guān)鍵點(diǎn)(Brisk)作為區(qū)域增長(zhǎng)擴(kuò)散的種子點(diǎn)，使種子點(diǎn)提取與匹配的過(guò)程滿足實(shí)時(shí)性要求。
　　 2.由于圖像采集過(guò)程受光線角度和強(qiáng)度影響很大，圖像質(zhì)量對(duì)光照尤其敏感。通過(guò)對(duì)圖像的紋理化特點(diǎn)進(jìn)行分析，對(duì)圖像作