支持USB的嵌入式軟件遠(yuǎn)程調(diào)試器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念以及相關(guān)的調(diào)試技術(shù)；分析了GDB本地調(diào)試和遠(yuǎn)程調(diào)試的工作機(jī)制，通過對比分析不同模型的實(shí)現(xiàn)方法討論了當(dāng)前在嵌入式系統(tǒng)中使用的一些調(diào)試模型，開發(fā)調(diào)試環(huán)境為當(dāng)前非常流行的嵌入式Linux平臺。在嵌入式Linux中調(diào)試應(yīng)用程序，需要建立遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境，以便宿主機(jī)GDB可以從遠(yuǎn)程環(huán)境獲取信息進(jìn)行調(diào)試。GDBserver是一個(gè)輕量級的運(yùn)行于目標(biāo)機(jī)上的調(diào)試器，它可以配合主機(jī)上的GDB進(jìn)行嵌入式程序的開發(fā)調(diào)試，極大的提高

2、效率，降低開發(fā)成本。
　　目前GDB遠(yuǎn)程調(diào)試嵌入式Linux應(yīng)用程序的模式是在目標(biāo)機(jī)端實(shí)現(xiàn)GDBserver來充當(dāng)調(diào)試stub的角色，通過串口或TCP連接的方式將宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)相連進(jìn)行調(diào)試。隨著計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，目前的外設(shè)接口上以USB最為流行，通用，GDB的串口或TCP連接調(diào)試方式在實(shí)際開發(fā)中帶了很多不便。
　　通用串行總線USB(Universal Serial Bus)是一種具備高傳輸速率的接口總線。由于它的即插即用P

3、NP(Plug-and-Play)，熱插拔(Hot Plug)等特點(diǎn)，作為計(jì)算機(jī)外設(shè)的一種連接方式得到了極其廣泛的應(yīng)用，正在逐步取代串口，并口等接口成為新的接口標(biāo)準(zhǔn)。而Linux作為一個(gè)使用非常廣泛的開源系統(tǒng)，自從2.2.18版內(nèi)核開始，就加入了對USB的支持，2.4.x版本的內(nèi)核對USB1.1的支持已相對完善，2.6.x內(nèi)核更是率先支持了USB2.0規(guī)范。
　　本文研究了Linux下USB驅(qū)動(dòng)在主機(jī)端和設(shè)備端的實(shí)現(xiàn)機(jī)制及驅(qū)動(dòng)框架