基于HCS12X系列雙核處理器的嵌入式實時操作系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著微處理器技術(shù)的飛速發(fā)展和系統(tǒng)的復(fù)雜程度日益增加，多核處理器逐漸應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。特別是異構(gòu)多核處理器因其低功耗、低主頻、高運算性能的優(yōu)點，其構(gòu)成的系統(tǒng)具有更廣泛的應(yīng)用前景。但由于目前國內(nèi)支持異構(gòu)多核處理器結(jié)構(gòu)的嵌入式實時操作系統(tǒng)產(chǎn)品并不多見，導(dǎo)致異構(gòu)多核處理器的優(yōu)勢難以發(fā)揮出來，系統(tǒng)開發(fā)周期冗長、軟件產(chǎn)品可維護性弱，移植性差。
　　 本論文結(jié)合異構(gòu)多核處理器的結(jié)構(gòu)、原理以及嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀，針對HCS12X系列異構(gòu)

2、雙核處理器MC9S12XEP100，在開放源碼的嵌入式操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ的基礎(chǔ)上，設(shè)計和實現(xiàn)了支持帶協(xié)處理器的異構(gòu)多核的嵌入式實時操作系統(tǒng)，從而為HCS12X系列異構(gòu)多核處理器環(huán)境下的嵌入式應(yīng)用提供了一個系統(tǒng)級的支撐平臺，主要的工作內(nèi)容有如下幾點：
　　 1、論文通過對支持異構(gòu)多核的嵌入式實時操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點的分析以及相關(guān)構(gòu)建技術(shù)的研究，設(shè)計了一個支持異構(gòu)多核的嵌入式實時操作系統(tǒng)的模塊化架構(gòu)。
　　 2、論文在分析

3、XGATE協(xié)處理結(jié)構(gòu)特點和μC/OS-Ⅱ內(nèi)核代碼結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出用異構(gòu)雙核處理器MC9S12XEP100中XGATE協(xié)處理器實現(xiàn)μC/OS-Ⅱ時鐘節(jié)拍中斷，有效提高了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r性，從而完成了μC/OS-Ⅱ的中斷管理模塊的構(gòu)建。
　　 3、論文在研究分析基于單核處理器的μC/OS-Ⅱ任務(wù)同步與通信機制的基礎(chǔ)上，設(shè)計采用硬件信號量、共享內(nèi)存通信、核間中斷相結(jié)合的管理策略來實現(xiàn)核間任務(wù)通信與同步，從而完成使主處理器與協(xié)處理協(xié)