2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本論文首先分析了Android移動(dòng)終端操作系統(tǒng)和國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)的研究現(xiàn)狀,提出了基于Android平臺(tái)的激光雷達(dá)控制軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
  本論文論述了在Android系統(tǒng)下通過(guò)USB接口芯片CY7C68013操作激光雷達(dá)控制和數(shù)據(jù)處理設(shè)備,實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、處理、顯示和存儲(chǔ)等操作;并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機(jī)。系統(tǒng)采用Samsung公司ARM11 S3C6410嵌入式處理器為核心,在其上安裝Android2.3操作系統(tǒng),在該

2、操作系統(tǒng)中編寫(xiě)人機(jī)交互界面。
  本論文立足于對(duì)激光雷達(dá)的控制和數(shù)據(jù)處理,深入了解了Android操作系統(tǒng)的原理和框架結(jié)構(gòu),搭建好Android開(kāi)發(fā)環(huán)境。根據(jù)USB傳輸協(xié)議,編寫(xiě)Android系統(tǒng)下的USB驅(qū)動(dòng)程序,修改 Android源碼的HAL層和JNI層的代碼,實(shí)現(xiàn)Android系統(tǒng)的應(yīng)用程序通過(guò) USB接口與激光雷達(dá)控制和數(shù)據(jù)處理設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。主要工作包括硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)、軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。

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