基于dSPACE的ALA轉(zhuǎn)子電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、社會的進步呼喚高性能電氣傳動技術(shù)的發(fā)展,電氣傳動系統(tǒng)主要依賴于電機本體和控制策略兩個因素,高性能的電氣傳動系統(tǒng)則意味著高性能的電機本體和高品質(zhì)的控制策略以及兩者的有機結(jié)合。基于上述認識,本文以構(gòu)建高性能電氣傳動系統(tǒng)為目的,在研究新型ALA(Axially Laminated Anisotropic)轉(zhuǎn)子磁阻同步電機本體的基礎(chǔ)上,將直接轉(zhuǎn)矩控制策略引入該電機控制系統(tǒng),深入探討了ALA轉(zhuǎn)子電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),為該電機在高性能電氣傳動領(lǐng)域的

2、應用奠定了一定基礎(chǔ)。
　　文章首先對高性能電氣傳動做了簡要介紹,闡明了現(xiàn)代電氣傳動領(lǐng)域所存在的問題,在此基礎(chǔ)上分析了該領(lǐng)域的新理論、新方法及發(fā)展方向等;闡明了本傳動系統(tǒng)的主體——ALA轉(zhuǎn)子電機的結(jié)構(gòu)特點、控制方式以及發(fā)展狀況;探討了對該電機實施直接轉(zhuǎn)矩控制的必要性和可行性,并簡要介紹了現(xiàn)代控制系統(tǒng)的高效開發(fā)手段及確定dSPACE DS1103為本系統(tǒng)的開發(fā)平臺。
　　其次,針對ALA轉(zhuǎn)子電機變頻器供電開環(huán)變壓變頻(VVVF)

3、啟動存在振蕩失步以及電感參數(shù)變化等問題,深入探討了實施閉環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制的解決方案;特別的,為減小轉(zhuǎn)矩、磁鏈脈動,進一步討論了基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制(SVM-DTC)策略;根據(jù)ALA轉(zhuǎn)子電機的數(shù)學模型建立了基于M語言的電機S函數(shù)仿真模型,在MATLAB/Simulink環(huán)境下對理論分析進行了仿真研究,結(jié)果證明以上控制策略正確、可行。
　　最后,以dSPACE平臺為核心,完成了整體實驗系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計及調(diào)試。在仿真研究的基礎(chǔ)