基于雙CAN總線液壓支架監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、液壓支架是綜合機械化采煤工作面的主要設(shè)備之一，分散布置在整個采煤工作面上，可與大功率采煤機、大運量的可彎曲刮板運輸機組成回采工作面的綜合機械化設(shè)備。然而由于支架節(jié)點數(shù)量眾多和煤礦的特殊環(huán)境，使得液壓支架與采煤機、輸送機聯(lián)動的全工作面自動化控制還處在探討研制階段，本文應(yīng)用雙CAN總線設(shè)計了一套液壓支架控制系統(tǒng)，一路CAN運用于液壓支架控制系統(tǒng)中，另一路CAN運用于液壓支架控制系統(tǒng)上位機監(jiān)控系統(tǒng)之中。 本文首先對監(jiān)控對象液壓支架控制

2、系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、技術(shù)要求和硬件組成進(jìn)行詳細(xì)的闡述，然后對液壓支架的工作狀態(tài)進(jìn)行分析并設(shè)置相關(guān)參數(shù)，同時對下位機控制器的主要器件選型并進(jìn)行相關(guān)的軟件任務(wù)設(shè)計。 然后在對監(jiān)控系統(tǒng)的煤礦安全要求、系統(tǒng)的實時性、網(wǎng)絡(luò)通訊總線詳細(xì)分析基礎(chǔ)之上，設(shè)計CAN總線硬件接口電路，并對上位機通信的過程詳細(xì)分析之后設(shè)計了上位機通信任務(wù)。 其次在對組態(tài)王的基本功能和特點進(jìn)行深入的介紹后，對上位機監(jiān)控軟件的總體進(jìn)行設(shè)計，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了界面開發(fā)和