柴油發(fā)電機(jī)組非線性魯棒控制器研究.pdf

1、作為交流供電使用的柴油發(fā)電機(jī)組被廣泛地應(yīng)用于船舶、通信等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的眾多領(lǐng)域,作用十分重要。同時(shí),為了提高電能的經(jīng)濟(jì)性和利用率,同時(shí)也為了某些特殊場(chǎng)合的不間斷供電,一般都需要配有兩臺(tái)以上的柴油發(fā)電機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行,以保證供電安全。
　　 本文采用了柴油發(fā)電機(jī)組的非線性數(shù)學(xué)模型,給出了非線性魯棒優(yōu)化設(shè)計(jì)的一般步驟,全面揭示了柴油發(fā)電機(jī)組的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,利用反饋線性化的方法解決了柴油發(fā)電機(jī)組的非線性問題。將非線性魯棒控制理論應(yīng)用在柴油發(fā)電機(jī)組

2、調(diào)速系統(tǒng)中。
　　 本文采用了同步發(fā)電機(jī)調(diào)壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,給出了交流勵(lì)磁機(jī)的數(shù)學(xué)模型,針對(duì)同步發(fā)電機(jī)這一控制對(duì)象,分析了其模型的不確定性,采用了同步發(fā)電機(jī)廣義對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。并應(yīng)用魯棒控制理論設(shè)計(jì)了調(diào)壓控制器。
　　 本文采用了柴油發(fā)電機(jī)組綜合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)行綜合控制的控制方案。首先給出了柴油發(fā)電機(jī)組的數(shù)學(xué)模型,然后在此基礎(chǔ)上建立了柴油發(fā)電機(jī)組綜合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本文設(shè)計(jì)的非線性魯棒綜合控制器在

3、充分考慮系統(tǒng)模型不確定性的情況下,成功地解決了由于轉(zhuǎn)速和電壓相互藕合所帶來(lái)的綜合控制問題。
　　 本文采用了柴油發(fā)電機(jī)組雙機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,將非線性魯棒控制理論應(yīng)用在柴油發(fā)電機(jī)組并聯(lián)綜合控制系統(tǒng)中,改善了柴油機(jī)雙機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)頻率的穩(wěn)定性及雙機(jī)之間的負(fù)荷均勻分配。
　　 本文運(yùn)用非線性魯棒控制理論設(shè)計(jì)的控制器能夠在充分考慮柴油發(fā)電機(jī)組模型不確定性的情況下,有效地保證調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)壓系統(tǒng)的精度及抑制擾動(dòng)的能力,解決了轉(zhuǎn)速和電