網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)時(shí)滯補(bǔ)償方法研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大、復(fù)雜程度的不斷提高，傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式已經(jīng)無(wú)法滿足復(fù)雜工業(yè)領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)的要求。
　　 網(wǎng)絡(luò)化控制因其優(yōu)勢(shì)已迅速地應(yīng)用于各種系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。由于信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸存在時(shí)滯、擁塞和丟包等問(wèn)題，基于信號(hào)無(wú)時(shí)滯傳輸與調(diào)節(jié)等條件的傳統(tǒng)控制理論已不再適用于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。同時(shí)，對(duì)于實(shí)際的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，要建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型是十分困難的，為了克服網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的不確定

2、性和系統(tǒng)對(duì)于干擾的敏感性，很多學(xué)者都對(duì)NCS(Networked Control Systems)進(jìn)行了針對(duì)性研究，在取得了諸多成果的同時(shí)，同樣存在很多需要解決的問(wèn)題。對(duì)此，本文中主要做了如下研究。
　　 1、介紹了網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯產(chǎn)生的原因及表示方法，概述了增廣離散時(shí)間模型法、緩沖隊(duì)列法、攝動(dòng)法、隨機(jī)最優(yōu)控制法、魯棒控制法、模糊邏輯調(diào)節(jié)法、基于模型的控制方法、等網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯控制方法。
　　 2、對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，通

3、過(guò)基于Lyapunov穩(wěn)定理論的對(duì)象參考參數(shù)自適應(yīng)律，設(shè)計(jì)了大時(shí)滯不確定過(guò)程的時(shí)滯補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在超出時(shí)滯允許范圍的情況下，可以認(rèn)為數(shù)據(jù)包丟失。針對(duì)丟包問(wèn)題，通過(guò)輸出預(yù)報(bào)的方法，采用過(guò)去時(shí)刻采集的數(shù)據(jù)包對(duì)將來(lái)時(shí)刻的值進(jìn)行輸出預(yù)報(bào)，文中給了推導(dǎo)。
　　 3、對(duì)于解決被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的不確定性問(wèn)題，文中采用了基于對(duì)象參考的參數(shù)自適應(yīng)時(shí)滯補(bǔ)償方法，對(duì)象參考參數(shù)自適應(yīng)時(shí)滯補(bǔ)償器具有良好的時(shí)滯補(bǔ)償及輸出預(yù)測(cè)和跟蹤性能，因而在一定程度上解決