面向粘性散料多瓣抓斗的效率分析及仿真研究.pdf

1、抓斗是散貨裝卸的一種港口工屬具，由于其具有結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、工作方式穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，使得其在各國港口的散貨裝卸中成為最主要的裝卸設(shè)備。本文主要是以某港口正在使用的多瓣散貨抓斗對鎳原礦的裝卸為研究對象。因為抓斗的抓取阻力對抓斗的效率有著決定性的影響，所以本文著重對抓取阻力進(jìn)行分析計算，仿真研究物料的顆粒度、粘著力、內(nèi)摩擦角這三個因素對抓斗的抓取阻力矩的影響。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對抓斗的相關(guān)研究做了概述。對抓斗的研制、抓取阻

2、力研究、抓取仿真研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)，分析了各類抓斗的差異性。另外分析了港口抓斗作業(yè)效率的影響因素，得出了在一定條件下，抓斗的抓取阻力很大程度上決定了抓斗效率的結(jié)論。⑵對抓斗的抓取過程做了運(yùn)動學(xué)分析及仿真。以運(yùn)動學(xué)為基礎(chǔ)，做出抓斗上下圈梁勻速運(yùn)動的假設(shè)，得出抓斗抓取過程中重要因變的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型并繪出抓斗在抓取過程中的抓取曲線。最后應(yīng)用ADAMS軟件，對抓斗的抓取過程做了運(yùn)動學(xué)仿真，得出三個重要因變量的變化規(guī)律。⑶建立了抓斗抓取力學(xué)模型。

3、本文以多瓣抓斗為研究對象，以朗肯土壓力學(xué)理論為基礎(chǔ)，結(jié)合多瓣抓斗的結(jié)構(gòu)，對抓斗在抓取過程中受到的切入阻力、摩擦阻力、粘著力、推壓阻力進(jìn)行了相應(yīng)的分析計算。另外根據(jù)功能守恒原理建立了開閉繩電機(jī)電流與鋼絲繩拉力的數(shù)學(xué)關(guān)系，根據(jù)力矩平衡原理對抓斗抓取過程的抓取力學(xué)模型。⑷對抓斗抓取的抓取力學(xué)模型進(jìn)行校正。設(shè)計抓斗在抓取物料過程中對開閉繩電機(jī)電流的測試平臺，對抓斗的作業(yè)進(jìn)行實時監(jiān)測，合理處理采集到的數(shù)據(jù)后，對抓斗抓取力學(xué)模型進(jìn)行校核以及修正。⑸