自適應(yīng)配料控制方法的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)配料稱量系統(tǒng)在橡膠、印鈔、油墨、化工、食品等工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已得到了廣泛的應(yīng)用。論文主要針對(duì)橡膠行業(yè)配料環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)與控制方法進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料稱量過(guò)程的自適應(yīng)控制，提高配料環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率和稱量精度。論文的主要內(nèi)容包括配料控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)控制級(jí)和管理級(jí)功能的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)控制基本原理、自適應(yīng)控制方法以及落差預(yù)估的研究。
　　首先，針對(duì)目前配料稱量系統(tǒng)的不足，確立了采用PC為管理級(jí)、PLC為控制級(jí)的

2、系統(tǒng)兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制方案，管理級(jí)采用Delphi和SQL server2000數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的生產(chǎn)監(jiān)控、配方的連續(xù)下傳、生產(chǎn)過(guò)程中數(shù)據(jù)的記錄和管理。控制級(jí)采用性能可靠的工業(yè)可編程控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)整體運(yùn)行的控制。整個(gè)控制系統(tǒng)有管理級(jí)、控制級(jí)、智能設(shè)備(振動(dòng)控制器、變頻器、稱重儀表等)組成。由于振動(dòng)給料器性能的差異，通過(guò)常規(guī)的振動(dòng)控制器50Hz工頻的輸出控制不能使其達(dá)到最佳的工作性能，開(kāi)發(fā)了輸出頻率可調(diào)的振動(dòng)控制器。控制系統(tǒng)

3、中采用了MPI和Profibus-DP通訊技術(shù)，提高了通信的質(zhì)量，保證了整個(gè)控制系統(tǒng)的品質(zhì)。
　　然后，分析了各種因素對(duì)稱量過(guò)程影響，在此基礎(chǔ)上建立了基于給料速度的自適應(yīng)參考模型。由于給料器非線性、物料特性以及環(huán)境變化等因素的影響，采用傳統(tǒng)控制方法難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制要求。因此，設(shè)計(jì)了單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器，控制器的參數(shù)能夠自動(dòng)地調(diào)整與修改，從而對(duì)給料速度進(jìn)行自適應(yīng)控制，并通過(guò)與多工位落差的預(yù)估控制相結(jié)合，提高配料系統(tǒng)的生產(chǎn)效率與稱量