水下被動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)顯控軟件設(shè)計(jì).pdf

1、水下被動(dòng)探測(cè)主要通過(guò)對(duì)目標(biāo)輻射噪聲信號(hào)進(jìn)行分析和處理來(lái)定位目標(biāo)。水下被動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:基陣及預(yù)處理模塊、定位模塊及水上顯控終端。其中水下被動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)顯控軟件主要是完成系統(tǒng)的后置處理和結(jié)果顯示功能,后置處理部分包括目標(biāo)方位的去模糊處理、羅經(jīng)補(bǔ)償以及采用卡爾曼濾波器對(duì)探測(cè)目標(biāo)的方位角曲線進(jìn)行平滑處理。
　　本文首先研究了水下被動(dòng)探測(cè)的方法,介紹了水下被動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)的基本組成,然后介紹了顯控軟件的功能和組成,包括OpenG

2、L繪圖工具、3DSMax三維建模工具以及后置處理算法。在軟件實(shí)現(xiàn)方面,采用了模塊化的思想,基于VS2010軟件開發(fā)平臺(tái)編寫了上位機(jī)顯控軟件。顯控軟件可以分為控制模塊、通信模塊、圖像顯示模塊、后置處理模塊以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和回放模塊。圖像顯示顯控軟件的最重要部分,整個(gè)圖像顯示模塊包含了探測(cè)目標(biāo)的方位角歷程圖、低頻信號(hào)相關(guān)曲線圖、基陣三維動(dòng)態(tài)顯示圖以及羅經(jīng)繞Z軸顯示圖。方位角歷程圖是顯控軟件通過(guò)將目標(biāo)信號(hào)的數(shù)據(jù)用數(shù)字圖像處理技術(shù)偽彩化,然后調(diào)

3、用OpenGL繪圖工具進(jìn)行制圖;低頻信號(hào)相關(guān)曲線圖中有三條曲線,為等邊三角形基陣各邊陣元的經(jīng)過(guò)互相關(guān)處理后的曲線,然后拼接而成一幅圖;基陣三維動(dòng)態(tài)顯示圖采用了3DSMax三維建模工具對(duì)基陣建模,然后通過(guò)OpenGL三維顯示而成;羅經(jīng)繞Z軸角度顯示圖為系統(tǒng)對(duì)解算后的目標(biāo)方位角進(jìn)行羅經(jīng)補(bǔ)償?shù)慕嵌戎?。其中通信模塊包含網(wǎng)口通信和串口通信,網(wǎng)口通信負(fù)責(zé)上位機(jī)接收DSP采集并處理后目標(biāo)信號(hào),串口通信負(fù)責(zé)上位機(jī)與姿態(tài)方位儀之間的通信,上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)口接