基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器嵌入式軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高,工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越多的使用到運(yùn)動(dòng)控制器,但國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上運(yùn)動(dòng)控制器通用性不強(qiáng),且大量市場(chǎng)被國(guó)外品牌占據(jù),因此,自主研發(fā)一款基于國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制器具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,通過(guò)本文的研究建立了運(yùn)動(dòng)控制器的軟硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),為后續(xù)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)打下基礎(chǔ)。
　　首先,本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的學(xué)習(xí),分析了運(yùn)動(dòng)控制器國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了運(yùn)動(dòng)控制器編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展。然后給出了基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制

2、器硬件平臺(tái)的搭建過(guò)程,分別介紹了主板和驅(qū)動(dòng)板電路的設(shè)計(jì),完成了基于TMS320F28069的運(yùn)動(dòng)控制器樣機(jī)的制作。文章還介紹了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II,選用該系統(tǒng)作為本運(yùn)動(dòng)控制器的嵌入式操作系統(tǒng)。在軟件上將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II移植到了該樣機(jī)上,并設(shè)計(jì)了基于該系統(tǒng)的位置模塊。設(shè)計(jì)了與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的3個(gè)任務(wù)模塊,通過(guò)在運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)箱上的實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了μC/OS-II系統(tǒng)移植和任務(wù)模塊設(shè)置的正確性。最后結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制器的位置模塊,