基于Quest 3D虛擬裝配技術的研究.pdf

1、虛擬裝配作為虛擬制造技術的重要組成部分，近年來得到了學術界和工業(yè)界的廣泛關注，并對敏捷制造、虛擬制造等先進制造模式的實施具有深遠影響。利用虛擬裝配，可以驗證裝配設計和操作的正確與否，以便及早的發(fā)現(xiàn)裝配中的問題，對模型進行修改，并通過可視化顯示裝配過程。運用該技術不但有利于并行工程的開展，而且還可以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品在市場中的競爭力。
　　 本文在分析國內(nèi)外虛擬裝配研究現(xiàn)狀的基礎上，對虛擬裝配的關鍵技術進

2、行了深入的研究，結合虛擬裝配的特點，設計并實現(xiàn)了一個基于Quest3D和交互設備的半沉浸式虛擬裝配系統(tǒng)。本文所做的工作概況如下：
　　 系統(tǒng)的闡述了虛擬裝配的研究現(xiàn)狀、不足之處以及相關概念。分析了虛擬裝配的建模理論，并實現(xiàn)了Solidworks與虛擬裝配環(huán)境之間的模型轉換，較好地解決了CAD系統(tǒng)與虛擬裝配系統(tǒng)之間的模型數(shù)據(jù)集成問題。
　　 利用數(shù)據(jù)手套、位置跟蹤器和頭盔顯示器等作為虛擬裝配的交互設備，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)手套的運動

3、映射，位置跟蹤器實時地跟蹤虛擬手的位姿，使裝配過程更加逼真，人與計算機進行自然交互，大大提高了計算機的可操作性，使人機交互的效率大大提高。
　　 分析比較了幾種常用的碰撞檢測算法，并選擇了基于OBB算法的RAPID碰撞檢測庫。配合Quest3D仿真平臺的接口支持，有效地解決了虛擬裝配中的碰撞檢測問題，保證了虛擬裝配系統(tǒng)操作的精確性、實時性。
　　 最后設計實現(xiàn)了基于Quest3D的減速器虛擬裝配系統(tǒng)，通過裝配仿真過程，證