起重機(jī)機(jī)電系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、起重機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)是起重機(jī)的重要組成部分，此系統(tǒng)涉及計(jì)算機(jī)、傳感器、自動(dòng)控制、現(xiàn)場(chǎng)總線、遠(yuǎn)程通信和故障診斷等技術(shù)，正成為目前起重機(jī)行業(yè)的研究熱點(diǎn)之一。本系統(tǒng)以可編程控制器為核心，采用CAN總線通信，結(jié)合安全報(bào)警裝置，針對(duì)300噸全地面起重機(jī)的特性構(gòu)建一套可靠的安全控制軟件，通過(guò)圖形化人機(jī)交互方式將操作員下達(dá)的操作指令轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)作，并將起重機(jī)工況信息實(shí)時(shí)顯示，對(duì)作業(yè)中的潛在危險(xiǎn)能有效報(bào)警提示，并具有一定的故障斷能力。系統(tǒng)針對(duì)一系列關(guān)鍵控

2、制性能進(jìn)行優(yōu)化，以便提高產(chǎn)品自動(dòng)化水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
　　首先介紹了全地面起重機(jī)的發(fā)展概況及本課題研究目的。接著根據(jù)全地面起重機(jī)機(jī)械特征和全地面起重機(jī)行業(yè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)分析起重機(jī)操作特性，給出起重機(jī)的幾種基本操作方式，設(shè)計(jì)出整機(jī)電氣硬件和整機(jī)軟件的總體方案。
　　然后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了控制軟件、圖形化人機(jī)交互界面，并結(jié)合起重機(jī)實(shí)物給出了故障診斷專家系統(tǒng)建立過(guò)程。采用模塊化設(shè)計(jì)思想對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行劃分，逐一設(shè)計(jì)出幾種基本操作的安全限定邏輯和

3、控制邏輯，針對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品中主臂自動(dòng)伸縮的不足，設(shè)計(jì)出起重機(jī)主臂安全邊界掃描伸縮邏輯，采用工業(yè)控制系統(tǒng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言IEC-1131基于CoDeSys開發(fā)環(huán)境編程實(shí)現(xiàn)控制軟件。參考現(xiàn)有顯示方案，結(jié)合大噸位起重機(jī)產(chǎn)品特性，設(shè)定各項(xiàng)監(jiān)控參數(shù)并歸類，設(shè)計(jì)監(jiān)視參數(shù)的顯示圖案和控制參數(shù)的輸入樣式，并采用CoDeSys開發(fā)環(huán)境組態(tài)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面。
　　與現(xiàn)場(chǎng)工程師交流現(xiàn)有起重機(jī)控制功能的不足，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)-泵-負(fù)載系統(tǒng)提出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自適應(yīng)控制、