電動叉車線控轉向系統(tǒng)的建模與仿真研究.pdf

1、線控轉向系統(tǒng)是一種應用在車輛領域的動力轉向系統(tǒng)，是當今轉向技術領域的研究熱點和前沿技術之一。其主要特征是用控制信號取代了轉向盤和轉向車輪之間的機械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設計轉向時的力傳遞特性，而且可以設計轉向時的角傳遞特性，給車輛轉向特性的設計帶來了無限的空間，提高了車輛的轉向性能，是轉向系統(tǒng)的重大革新。作為衡量電動叉車性能的一項關鍵技術，轉向性能的好壞對于叉車能否靈活工作具有很大的影響。因此，開展電動叉車

2、線控轉向系統(tǒng)的研發(fā)工作具有重要的理論和實際意義。
　　本文首先綜述了線控轉向技術的發(fā)展現狀和國內外線控轉向系統(tǒng)的研究現狀。接著對線控轉向系統(tǒng)的結構原理、性能特點以及關鍵技術作了簡單闡述。在此基礎上，建立了線控轉向叉車的動力學模型和車輛二自由度整車模型。為了滿足叉車的操作穩(wěn)定性對轉向所提出的要求，在分析轉向系統(tǒng)角傳動比的影響因素后，提出理想角傳動比的概念。并在理想角傳動比的理論基礎上，設計出合適的目標前輪轉角控制算法。為進一步改善車