廣義時(shí)滯系統(tǒng)的H∞控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類(lèi)有著廣泛應(yīng)用背景的動(dòng)力系統(tǒng)，相對(duì)于通常的狀態(tài)空間系統(tǒng)而言能更好地描述一些實(shí)際系統(tǒng).時(shí)滯是客觀世界及工程實(shí)際中普遍存在的現(xiàn)象，它的存在往往會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降和不穩(wěn)定.廣義時(shí)滯系統(tǒng)在工程實(shí)際中應(yīng)用更加廣泛.
　　 首先，研究含有一對(duì)區(qū)間狀態(tài)時(shí)滯的廣義離散系統(tǒng)的有界實(shí)引理.通過(guò)構(gòu)造合適的Lyapunov函數(shù)，并結(jié)合線性矩陣不等式放縮技術(shù)得到系統(tǒng)的有界實(shí)引理.分別從理論和數(shù)值角度比較了該有界實(shí)引理和文[Proc.30thC

2、hineseControlConfer.(CCC)，2011，pp.237-2379]中的有界實(shí)引理，結(jié)果表明所提出的有界實(shí)引理具有較少的保守性.
　　 其次，研究狀態(tài)和輸入含區(qū)間時(shí)變時(shí)滯不確定廣義離散系統(tǒng)的魯棒H∞控制問(wèn)題.利用前面得到的有界實(shí)引理，給出了該系統(tǒng)的魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法.在控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中，提出了一個(gè)錐補(bǔ)線性化算法來(lái)求解一類(lèi)非線性矩陣不等式.通過(guò)數(shù)值試驗(yàn)驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
　　 最后，