鋼軌磨耗及軌底坡便攜測量儀研究.pdf

1、車輪和鋼軌的滾動接觸是承載、導向、牽引及制動的基礎(chǔ)。在列車運行時，輪軌接觸會產(chǎn)生磨耗，從而影響車輛動力學性能。研究檢測鋼軌磨耗及軌底坡的便攜式儀器，對于輪軌技術(shù)的科學研究，鐵路安全經(jīng)濟運行有著重要意義。本論文就增大便攜式儀器對鋼軌的測量范圍及提高精度展開研究，主要完成以下工作：
　　1、根據(jù)測量范圍及精度要求，建立測量機構(gòu)的數(shù)學模型及逆解模型，利用Matlab進行運動學仿真，設(shè)計了雙L型五連桿測量機構(gòu)，并優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，使其可測量7

2、5kg、60kg、50kg三種鋼軌包括雙側(cè)下顎的軌頭外形曲線。
　　2、根據(jù)仿真結(jié)果，利用Auto CAD對鋼軌外形測量儀的機械結(jié)構(gòu)進行研究設(shè)計，包括外形、雙L型測量機構(gòu)、測頭、停靠位及連接桿的設(shè)計，并進行干涉檢測，進一步確保選取參數(shù)的合理性。
　　3、利用Matlab對測量儀的數(shù)據(jù)處理算法進行仿真分析，確定半徑補償、數(shù)字對齊等算法，編程實現(xiàn)對鋼軌磨耗和軌底坡參數(shù)的測量。
　　4、分析鋼軌外形測量儀的誤差來源，對其實際