基于編碼結構光的視覺三維測量系統(tǒng)軟件設計.pdf

1、隨著計算機和信息等現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，以機器視覺為代表的現(xiàn)代檢測技術也取得了根本性的進步。光學與視覺相結合的檢測模式，由于所具有的非接觸、無破壞等優(yōu)點，正在逆向工程技術領域為人們所接受，這些技術在工業(yè)檢測、文物保護、刑偵醫(yī)療等領域也正在得到越來越廣泛的應用。基于上述技術背景，本研究采用編碼結構光測量法和計算機圖像處理技術研制出了一套光學三維掃描系統(tǒng)，開發(fā)出了系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)了對三維物體的測量。主要研究內容如下： ⑴在編碼結構光的投

2、射原理的基礎上加入相移增加了所能獲取的信息量。給出了改進系統(tǒng)的標定方法； ⑵搭建了三維測量實驗平臺，編制了一套控制圖像采集、系統(tǒng)標定、圖像處理和三維點云顯示的軟件，實現(xiàn)了標定和測量的自動化以及測量結果的實時顯示； ⑶針對測量精度不高的問題，優(yōu)化了圖像處理的算法，提高了測量的精度。并加入了對三維點云數(shù)據(jù)的后處理環(huán)節(jié)； ⑷在所搭建的實驗平臺上通過對多個物體的檢測實驗，驗證了所開發(fā)的三維檢測結構的有效性，并分析了影響測