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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是近代航空航天、精密制造、半導(dǎo)體等技術(shù)的興起,各種復(fù)雜零件、大型工件以及需要在線檢測的精密零件不斷出現(xiàn),對坐標(biāo)測量技術(shù)提出了新要求,平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機(jī)具有測量精度高、便攜性好以及能適應(yīng)車間環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),在車間高精度在線檢測方面有著廣闊的前景。
本文研究平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),確立了總體機(jī)械結(jié)構(gòu)方案,在此基礎(chǔ)上,利用機(jī)器人學(xué)中的D-H方法建立坐標(biāo)測量機(jī)的運(yùn)動學(xué)模型,并給出測量空間范圍。隨后詳細(xì)
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