若干類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì).pdf

1、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這種網(wǎng)絡(luò)化的控制模式與傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的控制結(jié)構(gòu)相比，避免了節(jié)點(diǎn)間專線的敷設(shè)，方便安裝與維護(hù)，提高系統(tǒng)的診斷能力、增加系統(tǒng)的靈活性和可靠性，并能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制，使系統(tǒng)資源通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)共享。目前，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已在工業(yè)制造、交通系統(tǒng)、電力、無(wú)人飛行器等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。但是網(wǎng)絡(luò)的引入同時(shí)也產(chǎn)生了一些新問(wèn)題，如:網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、數(shù)據(jù)丟失等。這些問(wèn)題將不可避免地影響系統(tǒng)的性能，甚至使系統(tǒng)失穩(wěn)。因此，

2、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題變得非常復(fù)雜，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。
　　本文對(duì)存在時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失等因素影響的若干類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論及線性矩陣不等式方法，給出了網(wǎng)絡(luò)因素影響下的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定條件和控制器設(shè)計(jì)方法。本文的主要研究成果包括以下幾個(gè)方面:
　　研究了具有時(shí)延和數(shù)據(jù)包隨機(jī)丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問(wèn)題，將系統(tǒng)建模為一類含有

3、服從伯努利分布的隨機(jī)變量的控制系統(tǒng)，給出了使閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)均方穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法。并在此基礎(chǔ)之上，分別研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制和保性能控制。所給出的實(shí)例仿真說(shuō)明了所用方法的有效性。
　　針對(duì)具有網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，假設(shè)傳感器由時(shí)間驅(qū)動(dòng)，控制器和執(zhí)行器由事件驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制器。所得到的基于觀測(cè)器的控制器對(duì)系統(tǒng)矩陣不要求可逆。實(shí)例仿真說(shuō)明了所用方法的有效性及優(yōu)越性。
　　對(duì)于一

4、類非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，假設(shè)網(wǎng)絡(luò)只存在于傳感器節(jié)點(diǎn)和控制器節(jié)點(diǎn)之間，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和傳感器故障環(huán)境下，設(shè)計(jì)了觀測(cè)器，建立了基于觀測(cè)器的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，利用Lyapunov穩(wěn)定理論，及線性矩陣不等式方法并結(jié)合自由權(quán)矩陣，給出了使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，及觀測(cè)器和容錯(cuò)控制器協(xié)同設(shè)計(jì)方法。所給出的實(shí)例仿真說(shuō)明了所用方法是有效的及可行的。
　　對(duì)于一類正則、無(wú)脈沖和線性定常的廣義被控對(duì)象，研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞動(dòng)態(tài)輸出反饋控制問(wèn)題。