二階多智能體系統(tǒng)的一致性算法.pdf

1、近年來(lái)，多智能體系統(tǒng)引起了不同領(lǐng)域許多研究者的極大興趣，其中合作協(xié)調(diào)控制成為了控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。在多智能體系統(tǒng)中，“一致”意味著智能體在某一個(gè)狀態(tài)量上趨于相等，而一致性算法則表征智能體之間信息傳遞的規(guī)則。一致性及其算法問(wèn)題作為智能體之間合作協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)，受到越來(lái)越多研究者的關(guān)注，成為系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的一個(gè)重要研究課題。本文基于Lyapunov方法和圖論等理論工具得到了理論結(jié)果，并結(jié)合數(shù)值仿真加以驗(yàn)證，研究了以下多智能體系統(tǒng)的一致性算法

2、問(wèn)題。
　　 本文的主要工作如下：
　　 一、研究了二階多智能體系統(tǒng)模型。在一階多智能體系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，著重研究現(xiàn)實(shí)中更為常見(jiàn)的二階多智能體系統(tǒng)，采用一般的二階多智能體系統(tǒng)作為模型。
　　 二、討論了二階多智能體系統(tǒng)的非線(xiàn)性一致性算法問(wèn)題。在已有的關(guān)于一階和二階多智能體系統(tǒng)的線(xiàn)性和特殊的非線(xiàn)性一致性算法的基礎(chǔ)上，研究更為一般的非線(xiàn)性一致性算法，并給出該算法保證模型達(dá)到一致性的條件。
　　 三、考慮了兩種網(wǎng)絡(luò)