非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf

1、近年來，非線性系統(tǒng)的控制問題已經(jīng)成為了一個(gè)熱點(diǎn)課題.其中許多設(shè)計(jì)和分析都是針對時(shí)間延遲的的非線性系統(tǒng)，而自適應(yīng)控制理論作為一種非線性控制策略，特別適用于控制復(fù)雜的非線性系統(tǒng).進(jìn)一步基于backstepping方法的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究也成為主要熱點(diǎn)之一.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論應(yīng)用于時(shí)間延遲的非線性系統(tǒng)，取得了很好的控制效果.本文針對一類含部分未知非線性項(xiàng)和部分未知參數(shù)的時(shí)間延遲的非線性系統(tǒng)，結(jié)合自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法和backstepping設(shè)

2、計(jì)方法，給出了一個(gè)基于Lyapunov穩(wěn)定性原理的魯棒自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)計(jì).通過充分利用系統(tǒng)中的已知信息和選取合適的系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)，這種設(shè)計(jì)不僅減少了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，而且保證了閉環(huán)系統(tǒng)的控制性能，并且進(jìn)一步給出了該控制策略的推廣應(yīng)用.仿真結(jié)果表明所提方法的有效性.
　　 論文共分為五章，第一章給出了時(shí)間延遲非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制的研究現(xiàn)狀和研究意義，介紹了本文的研究對象和研究內(nèi)容.
　　 第二章考慮了一類時(shí)間延遲的非線性

3、系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題.首先利用Lyapunov函數(shù)和backstepping方法設(shè)計(jì)了一個(gè)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制器，再利用遞歸原理同時(shí)構(gòu)造Lyapunov函數(shù)和鎮(zhèn)定控制器，將復(fù)雜的非線性系統(tǒng)分解成不超過系統(tǒng)階數(shù)的子系統(tǒng)，然后為每個(gè)子系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)Lyapunov函數(shù)和中間虛擬控制量.我們按照這個(gè)方法一直“后推”到整個(gè)系統(tǒng)，再考慮整個(gè)的自適應(yīng)非線性時(shí)滯系統(tǒng)，最后選取Lyapunov函數(shù)式.以上工作保證了閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的.
　　

4、第三章研究了一類未知的非線性時(shí)滯系統(tǒng)，提出了自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的輸出反饋控制.我們僅僅用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來補(bǔ)償所有的未知上界函數(shù).文中提到的設(shè)計(jì)方法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號的半全局一致最終有界.
　　 第四章針對一類嚴(yán)格反饋的非線性時(shí)滯系統(tǒng)提出了自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.首先，未知的光滑函數(shù)向量和未知的時(shí)間延遲函數(shù)分別由兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來逼近，使得未知延遲函數(shù)的要求放寬了.文中提到的系統(tǒng)反推設(shè)計(jì)方法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號的半全局一致最終有界，