夾具控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品的公司對(duì)汽車電子產(chǎn)品的可靠性、安全性有很高的要求，需要使用測(cè)試設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的性能進(jìn)行測(cè)試。一個(gè)完整的測(cè)試設(shè)備包括夾具、負(fù)載箱及測(cè)試機(jī)。夾具的作用是固定所要測(cè)試的產(chǎn)品；負(fù)載箱的作用是為產(chǎn)品提供一定的負(fù)載來模擬汽車內(nèi)與產(chǎn)品相連的零部件；測(cè)試機(jī)的作用是完成對(duì)汽車電子產(chǎn)品的各種性能的測(cè)試。夾具控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具、測(cè)試機(jī)、指示燈等各執(zhí)行單元的實(shí)時(shí)控制，如控制測(cè)試機(jī)對(duì)汽車電子產(chǎn)品實(shí)時(shí)檢測(cè)及對(duì)測(cè)試機(jī)上反饋信號(hào)的處理并給出可視結(jié)果；電

2、磁閥、夾具上的氣缸及各類指示燈的控制等。傳統(tǒng)的夾具控制系統(tǒng)在測(cè)試過程中基本由人工控制測(cè)試系統(tǒng)，系統(tǒng)比較復(fù)雜，研制工作量大，造價(jià)高，適應(yīng)性差，穩(wěn)定性差，無法滿足目前對(duì)汽車電子產(chǎn)品測(cè)試的要求。
　　 本課題在分析目前的夾具控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種新的控制系統(tǒng)，提出了將單片機(jī)和電磁閥相結(jié)合來控制夾具、測(cè)試機(jī)等各執(zhí)行單元的方案。課題研究的工作主要體現(xiàn)在系統(tǒng)控制的硬、軟件兩個(gè)方面。在系統(tǒng)的硬件方面對(duì)夾具控制系統(tǒng)的功能要求和使用特點(diǎn)進(jìn)行

3、分析，確定夾具控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)。系統(tǒng)的硬件采用電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸的位置控制，保證了夾具上氣缸動(dòng)作的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性；其次使用傳感器對(duì)待測(cè)汽車電子產(chǎn)品存在與否、鎖定產(chǎn)品氣缸推進(jìn)位置及推進(jìn)夾具氣缸的推進(jìn)位置等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)，從而在一定程度上簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。在系統(tǒng)軟件方面，采用C語言和匯編語言混合編程，并應(yīng)用Keil Software的 uVision4進(jìn)行編譯。本課題解決的關(guān)鍵問題有:
　　 1.將單片機(jī)和電磁閥結(jié)合起來控制氣

4、缸的各類動(dòng)作，如利用電磁閥控制夾具上的氣缸對(duì)待測(cè)汽車電子產(chǎn)品在測(cè)試過程中的鎖定與釋放，控制通用臺(tái)架上的氣缸對(duì)夾具的推進(jìn)與推出；并采用傳感器對(duì)各氣缸位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，既節(jié)省了硬件，提高了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性，又簡(jiǎn)化了程序控制的步驟。
　　 2．分析了系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的需求，在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)先根據(jù)實(shí)際的測(cè)試控制過程設(shè)計(jì)出整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖，給出各功能模塊的具體流程，最后將各模塊進(jìn)行整合實(shí)現(xiàn)了夾具控制系統(tǒng)的控制。在軟、硬件的