PID控制器的參數(shù)整定及其穩(wěn)定域研究.pdf

1、PD控制器因為結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性較強，并且具有實現(xiàn)簡單的特點，因而被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過程控制中。作為一種廣泛的控制規(guī)律，PD控制在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，并沒有因為各種先進(jìn)控制算法的出現(xiàn)而遭到淘汰。相反，經(jīng)過時間的考驗，PD控制仍然在各種控制技術(shù)中占著主導(dǎo)地位。 PID控制器參數(shù)整定優(yōu)劣與否，是PID控制器能否在實用中得到好的閉環(huán)控制效果的一個前提。近年來，隨著計算機技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動控制領(lǐng)域，各種整定PID控制

2、器參數(shù)整定方法層出不窮，給PID控制器參數(shù)整定的研究帶來了活力與契機。 另外系統(tǒng)穩(wěn)定是控制器設(shè)計首先需要考慮的問題，只有在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，提高其它性能才是有意義的。針對上述問題，通過研究，本文所做的主要工作和研究結(jié)果如下： 首先就PID控制器的發(fā)展過程及其基本原理作簡要介紹，由于傳統(tǒng)PID控制器存在局限性，人們設(shè)計出非線性PID控制器來克服。本文重點討論了一些非線性PID控制器的設(shè)計方法，仿真實驗的結(jié)果驗證了非線性PI