基于FPGA的車載行人檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、車載行人檢測系統(tǒng)是車載輔助駕駛的一種解決方案，它能夠自動識別處于危險位置行人，為駕駛者發(fā)出警報防止事故的發(fā)生。近幾年，一些汽車制造商采取了一些措施，通過增加視野深度和寬度來防止汽車撞人事故的發(fā)生，但這些傳感設(shè)備多數(shù)都非常昂貴，不適合推廣。因此，具有一定的魯棒性、實時性和健壯性的基于簡單傳感設(shè)備的行人檢測系統(tǒng)的開發(fā)在減少和避免汽車撞人事故上具有重要的現(xiàn)實意義。
　　隨著大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?FPGA)的出現(xiàn)，為高速圖像處理提供了新的

2、解決方案，這解決了本課題的一個實時性要求的難點，本文在Altera公司提供的CycloneⅡEP2C70 DSP開發(fā)板上完成了基于FPGA的車載行人檢測系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。
　　首先對要實現(xiàn)的行人檢測算法和硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，在PC機(jī)用C語言實現(xiàn)擬采用的行人檢測算法，評價算法性能，確定在CycloneⅡEP2C70 DSP開發(fā)板上采用的算法;然后利用QuartusⅡ中的SOPC Builder軟件，添加固有組件、svm訓(xùn)練模塊和行人檢

3、測模塊完成系統(tǒng)集成，并在QuartusⅡ中完成系統(tǒng)硬件的綜合、仿真、編譯和下載;在NiosⅡ軟件中完成系統(tǒng)軟件設(shè)計，最后對整個系統(tǒng)使用的資源進(jìn)行了分析，對行人檢測效果和處理速度進(jìn)行了評測。
　　經(jīng)測試，在Altera公司提供的CycloneⅡEP2C70 DSP開發(fā)板上實現(xiàn)的行人檢測算法，在100Mhz時鐘頻率下，判別一幅320×240大小的灰度圖像需要大約723ms，該系統(tǒng)實現(xiàn)了預(yù)期功能，具有較好的實時性和可靠性，并且體積小，控