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1、基于圖像采集和處理技術(shù),研究了一種可用于智能車輛中的行車道檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)由圖像采集和圖像信息處理兩個(gè)部分組成。圖像的采集由架設(shè)在智能車擋風(fēng)玻璃正上方的CCD攝像機(jī)完成。采集得到的道路視頻圖像隨后輸入圖像信息處理系統(tǒng)進(jìn)行處理,處理的目標(biāo)是從從圖像中檢測(cè)車道線的位置,并識(shí)別車道線的類型。圖像信息處理算法由單幀圖像處理和多幀幀間圖像信息處理兩個(gè)級(jí)別構(gòu)成。在單幀圖像處理中綜合使用車道線的邊緣、方向、寬度、顏色等特征來(lái)對(duì)車道線進(jìn)行識(shí)別,并設(shè)計(jì)了基
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