基于無(wú)線通信的仿人機(jī)器人守門系統(tǒng).pdf

1、隨著科技的發(fā)展，仿人型機(jī)器人逐漸成為計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的最熱門的研究方向之一，由韓國(guó)專業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商MiniRobot生產(chǎn)設(shè)計(jì)的MF-AI3型半自主仿人型機(jī)器人是當(dāng)今仿人型機(jī)器人中一個(gè)比較成熟的產(chǎn)品。該機(jī)器人的硬件部分主要有五個(gè)模塊組成:上位計(jì)算機(jī)、無(wú)線通信系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)和動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人的信息處理和決策分析系統(tǒng)是由上位機(jī)完成，并且其指令和信號(hào)通過(guò)無(wú)線及藍(lán)牙方式傳輸。所以其具備了重量輕、尺寸小、計(jì)算速度快、靈

2、活性強(qiáng)等特點(diǎn)，這樣的體系結(jié)構(gòu)也能使該仿人機(jī)器人系統(tǒng)能夠迅速適應(yīng)各種任務(wù)。
　　無(wú)線通信技術(shù)和圖像處理技術(shù)是仿人型機(jī)器人的基礎(chǔ)，無(wú)線通信的穩(wěn)定性和抗干擾性以及圖像處理算法的處理速度和質(zhì)量對(duì)該仿人型機(jī)器人的綜合性能起到了決定性的作用，機(jī)器人了解自己當(dāng)前狀況是進(jìn)行其他決策的基礎(chǔ)條件，本文中的仿人機(jī)器人系統(tǒng)是通過(guò)無(wú)線圖像傳感器進(jìn)行圖像采集的，同時(shí)控制機(jī)器人行為的決策指令也是通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)向機(jī)器人發(fā)送，因而無(wú)線通信系統(tǒng)的穩(wěn)定和高效就成為該