基于BP網(wǎng)的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給交流伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，其性能優(yōu)劣直接決定了數(shù)控系統(tǒng)的定位精度和靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能，從而直接影響機(jī)床的加工精度和產(chǎn)品的質(zhì)量。交流伺服系統(tǒng)以其穩(wěn)定、快速、高精度、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)已獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
　　 本文以高性能交流伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象展開(kāi)，在構(gòu)建由位置環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)與電流環(huán)組成的三環(huán)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用常規(guī)PID控制，利用Matlab建立該系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真分析，得出相關(guān)結(jié)論。進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)，隨著控制對(duì)象的復(fù)雜程度

2、加深，特別是因交流伺服系統(tǒng)存在非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合、大滯后等情況，傳統(tǒng)的PID控制就顯得無(wú)能為力，難以使系統(tǒng)獲得良好的跟隨性能和抗干擾性能。
　　 本文提出一種基于BP網(wǎng)絡(luò)的交流伺服系統(tǒng)PID控制策略，并通過(guò)編寫(xiě)M文件，應(yīng)用MATLAB對(duì)系統(tǒng)在不同情況下進(jìn)行仿真運(yùn)行后分析。
　　 首先，系統(tǒng)仍采用由位置環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)與電流環(huán)組成三環(huán)結(jié)構(gòu)，位置環(huán)仍采用負(fù)反饋控制，其控制器采用基于BP算法的PID控制器，以保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)跟蹤的

3、性能?；贐P網(wǎng)的PID控制器由經(jīng)典PID控制器與。BP網(wǎng)絡(luò)兩部分組成，BP網(wǎng)絡(luò)采用3-5-3的結(jié)構(gòu)，其輸出層的輸出為PID控制器的三個(gè)參數(shù)KP，KI，KD通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)，調(diào)整權(quán)系數(shù)，使其穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)于最優(yōu)控制規(guī)律下的PID控制參數(shù)。
　　 第二，根據(jù)BP算法，編寫(xiě)M文件，利用MATLAB進(jìn)行仿真分析。
　　 最后，將基于BP網(wǎng)的PID控制與常規(guī)PID控制兩種情況下的系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線(xiàn)、參數(shù)整定曲線(xiàn)、抗干擾曲線(xiàn)等進(jìn)行