低成本三維激光掃描儀系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在計算機中對現(xiàn)實世界中的客觀景物進行三維重建一直都是計算機視覺的研究熱點之一。三維激光掃描儀可以快速獲得掃描對象表面每個采樣點的三維坐標的集合，它的興起極大的促進了三維重建的發(fā)展和應用。
　　目前傳統(tǒng)的三維激光掃描儀過高的價格極大地限制了其應用和普及。本文介紹并分析了一種低成本的激光掃描儀的掃描原理，提出研制這種激光掃描儀系統(tǒng)需要解決兩大關(guān)鍵技術(shù)問題：攝像機的標定和圖像中激光光條中心的提取，同時給出了相應的解決算法與結(jié)果分析，并實

2、現(xiàn)了這種低成本的三維激光掃描儀系統(tǒng)。通過實驗進一步說明本文提出的算法可以取得良好的效果，并與國外同類型的低成本三維激光掃描儀DAVID軟件進行對比，得到的結(jié)果相近，但本文的結(jié)果完整性較佳，而且對于環(huán)境要求較低，不要求在黑暗環(huán)境中掃描，可直接在室內(nèi)正常的光照環(huán)境下進行掃描，可進行彩色掃描。
　　掃描儀系統(tǒng)的硬件組成部分是：線激光發(fā)射器、攝像頭、兩塊平面板。整個系統(tǒng)總的成本很低廉，而且方便組裝使用。軟件處理部分采用VisualC++與