基于Internet的遠程控制機器人系統(tǒng).pdf

1、基于Internet的遠程控制機器人系統(tǒng)結(jié)合了傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)與先進的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù).它可以被應(yīng)用于危險環(huán)境下的遠程作業(yè)、遠程醫(yī)療、遠程教學、遠程監(jiān)護以及傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的改造等眾多方面,具有廣闊的應(yīng)用前景.因此,基于Internet的遠程控制機器人系統(tǒng)的研究成為當今世界的一個前沿課題和熱點問題.該文首先闡述了國內(nèi)外在基于Internet的遠程控制機器人系統(tǒng)方面的研究狀況,并介紹了各研究階段的典型機器人系統(tǒng).同時,介紹了基于Interne

2、t的遠程控制機器人系統(tǒng)商業(yè)化的最新報道.該文接著對國內(nèi)外現(xiàn)有的基于Internet的遠程控制機器人系統(tǒng)的硬件組成、軟件框架、控制方法、研究分類、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、開發(fā)環(huán)境、圖像處理以及系統(tǒng)安全性等方面進行了詳細的分析和研究,歸納出當前基于Internet的遠程控制機器人系統(tǒng)的研究水平和發(fā)展趨勢.在此基礎(chǔ)上,根據(jù)研究的需要以及現(xiàn)有的試驗條件,提出了一個簡化的基于Internet的遠程控制機器人試驗系統(tǒng)方案.該方案采用單一服務(wù)器和可移動無線控制